范宣子担任晋国正卿后，要求同盟诸侯向晋国缴纳岁赋的数量太重了，各诸侯国都是有苦难言。郑国实在扛不住了，二月开春后，天气渐暖，郑简公在郑卿子西（公孙夏）的陪同下来到晋国访问，范宣子隆重接待了郑国君臣。郑简公这次来晋国有两个目的：一个是请晋国出兵讨伐陈国，另一个就是请求晋国减轻向晋国缴纳的贡赋。郑简公见到范宣子就跪拜，范宣子赶忙辞谢说不敢当，陪同郑简公的子西也一起跪拜说：“陈国依仗着楚国作靠山，时常欺凌侵扰敝国，因此寡君拜请霸主问罪于陈国，怎敢不跪拜？”说完，又呈递了郑卿子产执笔的信简，信简之中指出了晋国要求诸侯缴纳的贡赋过重，影响了晋国和正卿大人的声誉，不利于团结诸侯。
范宣子上个月刚受到了鲁卿叔孙豹的一番当面说教，若想不朽，当立德、立功、立言，鲁国还同时请求讨伐齐国；紧接着郑国君臣来请求讨伐陈国、减轻贡赋，子产的信简也是告诉他应该立德而不应过于看重财货。范宣子顿时觉得自己的境界也得到了提升，看来现在减轻诸侯贡赋、讨伐齐国是当务之急，于是答复郑国君臣说：“丐（范宣子又名士丐）谨受教，定禀报敝君减轻同盟诸侯贡赋。伐陈之事，请待今秋讨伐齐国之后再作商议可好？”郑简公一听，范宣子这么痛快地答应了减轻贡赋之事，也知道齐国去年趁晋国内乱攻晋，晋必把报复齐国作为第一要务，伐陈之事只好暂且搁置，于是和子西一起拜谢范宣子，返回了郑国。
鲁襄公二十四年（公元前549年）八月，晋国召集诸侯在卫国的夷仪城会盟讨伐齐国。鲁襄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹武公、莒犁比公、邾悼公、滕成公、薛伯、杞文公、小邾穆公各自率领本国兵马来到了夷仪城会合。然而，天公不作美，这年夏天以来，中原地区发生了大洪水，诸侯大军无法行进，只好作罢。
齐后庄公伐晋回国之后，也在担忧晋国召集诸侯前来讨伐，就想与楚康王见面，联合楚国抗拒诸侯联军。楚康王接到齐国来使呈递的国书后，派大夫薳（wěi）启程赴齐国访问，与齐侯商定会面的日期。齐侯举行了祭祀土地神的仪式，并请楚大夫观看了齐国的阅兵操演。齐卿陈文子（陈敬仲后裔）对楚国客人说：“齐国将要受到侵犯。不收敛武力，必然危害自己啊！”楚大夫薳启强明白，陈卿指的正是齐侯和齐国。
这时晋国正在卫国的夷仪城会合诸侯，齐后庄公得到消息后，担心楚国使臣回国路途的安全，就派齐卿陈文子的儿子陈桓子（名陈无宇）陪同薳启强一同返回楚国，向楚王解释齐侯要率军迎战诸侯联军，无法与楚王会晤了，还请楚国出兵救援，随行带上了大量财礼和物资赠予楚国，且命齐卿崔杼率领齐军护送楚国使臣出了国境。崔杼完成护送楚国使臣的任务后，遵照齐后庄公的命令，率领大军再次攻入莒国，因为齐国得知，莒国这次又参加了诸侯在夷仪的盟会，要讨伐齐国。崔杼率军攻占了莒国的介根城。
楚国使臣薳启强回到郢都后，带着齐大夫陈桓子向楚康王复命，陈桓子呈上齐国财礼简册，向楚康王禀报说，晋国召集诸侯组成联军在卫国的夷仪城会合伐齐，齐侯无法前来与楚国会盟，请求楚国出兵相助。楚康王认为，诸侯伐齐，邻近楚国的郑国国内必然空虚，如果此时攻打郑国，则可以迫使诸侯联军回撤救援郑国从而帮助齐国。于是楚康王联合陈哀公、蔡景公、许灵公各自率领本国兵马侵入郑国，围攻郑国都城的东门，楚康王和陈、蔡、许国的国君率部坐镇驻扎在郑国的棘泽城。诸侯联军因为大洪水的原因，无法进攻齐国，在得到楚、陈、蔡、许联军攻打郑国的消息后，大军回撤救援郑国。
此时已是冬天（鲁襄公二十四年，公元前549年），诸侯联军到达棘泽城外扎营，与楚、陈、蔡、许联军对垒。晋平公派晋大夫张骼、辅砾去向楚军挑战，因郑人对此处地形较熟，就让郑国派出驾御战车的御者。郑国经过占卜，结果是食邑于宛城的郑大夫宛射犬出任御者最吉利。出发之前，郑国的子太叔游吉提醒宛射犬：“对大国的将军要谦恭，不可与他们分庭抗礼。”宛射犬答道：“不管大国小国、兵多兵少，御者的地位都是在车左、车右之上的。”宛射犬的意思是说，我是驾御战车的人，地位不比大国的将军低啊！太叔游吉说：“你还是年轻啊！小土山上不可能长出松柏的。”太叔的意思是小国不可能与大国平等的。
宛射犬来到张骼、辅砾二人面前，才发现太叔的话是对的。张、辅二人坐在军帐之中，却让宛射犬坐在帐外。吃饭的时候，张、辅二人自己先吃，吃完之后才让宛射犬吃。出发后，他们让宛射犬驾着挑战用的战车跑在前面，自己则坐着平日所乘的兵车在后面跟着。快到楚军营垒时，张、辅二人才从他们自己的兵车上换乘到宛射犬驾御的广车（挑战专用兵车）上，而且二人还都蹲在车后边的横木上弹琴。宛射犬看到二人这架势，心想还真让太叔说着了，这俩人的架子也太大了，这就是将军范儿吗？我让你们也手忙脚乱一下，看看你俩有啥本事！于是不跟二人打招呼，驾车冲入楚军营垒。张、辅二人措手不及，赶忙带上头盔，从战车上跳下，与楚兵搏斗，张骼抱起一名楚兵砸向其他人，辅砾抓住楚兵俘虏捆起来夹在腋下，抬起头一看，宛射犬已径自驱车冲出营垒，二人又赶快追上去，跃上战车，抽出弓箭射向追兵。
这三人胜利完成了向楚军挑战的任务，脱险以后，张、辅二人又蹲在车后边的横木上弹琴，对宛射犬说：“我说公孙（宛射犬为郑国公孙）啊！既已同乘一辆战车，就是兄弟，为什么两次都不打招呼就冲呢？”宛射犬在楚军营垒内外都看到了这两位晋国将军的勇武，还是打心底钦佩的，于是歉疚地回答道：“前一次是一心想冲入楚营，心里一激动忘记了；这次是心里害怕没顾上。真是对不住二位将军！”张、辅二人都笑了，对宛射犬说：“公孙你可真是急脾气。”
诸侯联军冲营挑战，楚康王正准备率军出击，这时接到报告，楚国邻近附属小国舒鸠国在吴国的支持下叛乱，大有进击楚国之势。楚康王认为此时诸侯联军已回撤救援郑国，楚国救齐的目的已经达到，平定舒鸠国的叛乱最重要，不宜再与晋军纠缠，于是下令撤军返回，命大夫薳启强率领一支军队护送齐大夫陈桓子返回齐国，然后亲自率领大军直奔舒鸠国，在舒鸠国的荒浦城扎营。
吴国援助了舒鸠国大量军械粮草，鼓动舒鸠国攻打楚国，是因为在夏天的时候，楚康王曾派楚国水师沿江而下侵袭吴国，但由于准备不足，无功而返。楚康王从荒浦城派出大夫沈尹寿、师祁犁到舒鸠国都城，责备舒鸠国君为何背信弃义、叛楚投吴？舒鸠国君本想拿了吴国的好处，趁楚王率军征战在外之机，袭扰楚国捞取些好处，也算是对吴国有个交待，却没想到楚康王突然率大军来讨伐，还来得这么快，于是赶紧装出一副无辜的样子，对楚国使臣说没有这回事，舒鸠国怎么会背叛楚国呢，舒鸠国请求与楚国盟誓，绝不会背叛楚国！
楚大夫沈尹寿、师祁犁二人回到楚营向楚康王复命，楚康王不信舒鸠国君的鬼话，还是想出动兵马攻打舒鸠国都。令尹薳子冯劝谏说：“大王不可。他们说没有背叛，同时又请求盟誓，此时前去攻打，就是讨伐无罪之国。姑且率军回国，让百姓休养生息，再看后续形势变化的结果。如果舒鸠国真的没有反叛之心，那我们夫复何求？如果舒鸠国真的背叛楚国，那时再讨伐它，他们也无话可说，我们则可获得成功。”楚康王采纳了令尹的建议，率楚军返回了国内。