鲁襄公在燕寝的书房中实在坐不住了，虽然外面天寒地冻，但襄公在书房内更是冷彻心底。自己已经二十六岁了，即位二十三年了，鲁国朝政一直掌握在三桓之手，而且三桓还瓜分了公室的土田和兵马。三桓阻遏鲁国公室与大国联姻，彻底阻断了鲁国公室通过姻亲纽带可得的外援力量。国内同情支持公室的大夫寥寥无几，去年秋天，一直站在自己一边的鲁卿子叔齐子去世了，今年冬天像自己亲叔父一样的鲁卿、司寇臧武仲又被排挤出了鲁国，自己作为国君，却无能为力。这两人都是全力维护国君和公室的，他们的凋零就意味着国君权威的衰败。这三桓实在是猖獗，就连他们立继承人，臧氏立继承人，自己都没有发言权！这国君当得还有什么意思！难道鲁国公室就此永远地衰微下去？晋、楚、齐、宋等国的国君为什么就可以为天子为社稷挥斥方遒？鲁国公室的未来怎么办呢？
襄公不知道谁能给他答案，现在与公室关系紧密的只有厚成叔的厚氏家族，臧氏新任宗主臧为是季氏立的，也不一定会再亲附自己和公室了。他拿起手中的书简，看着上面的诗《鲁颂》，憧憬着鲁国公室什么时候能够再现先祖僖公的辉煌？
襄公心中烦闷，走出了燕寝，来到了后宫，他想和自己的孩子们欢聚，鲁国公室的未来就指望他们了。襄公来到夫人敬归的宫中，召来了太子姬子野和次子姬稠，教他们朗诵《鲁颂》。小儿子姬宋年纪小，还未开蒙，就由母亲齐归带着在一旁玩耍，看着两位哥哥跟着父君习《诗》。襄公嘱咐太子和姬稠，要有志向，以先祖僖公为楷模，恭敬祭祀、勤于国事、开疆拓土、天下服膺。他带着两个儿子朗诵了《鲁颂》中《閟宫》的第六、七两章，这两章颂扬了僖公的功绩：
泰山岩岩，鲁邦所詹。奄有龟蒙，遂荒大东。至于海邦，淮夷来同。莫不率从，鲁侯之功。
保有凫绎，遂荒徐宅。至于海邦，淮夷蛮貊。及彼南夷，莫不率从。莫敢不诺，鲁侯是若。
这两章译成白话文为：
泰山真是高大森严，鲁国视为境内天险。拥有两山龟山蒙山，疆土直到东方极边。延伸已接海畔附庸，淮夷都来盟会谒见。他们无不相率服从，这是鲁侯功业所建。
据有两山那凫那绎，抚定徐戎旧居之地。延伸直到海边小邦，要将淮夷蛮貊治理。那些南方蛮夷之族，他们无不听命服气。没人敢不唯唯诺诺，顺从鲁侯岂敢叛逆。
太子姬子野和弟弟姬稠认真的朗诵着，将先祖僖公的丰功伟绩默默地记在了心底。
齐后庄公率领齐国军队在鲁襄公二十三年秋天攻入晋国回撤后，安全返回了齐国。齐侯想到五年之前，晋国率领诸侯联军讨伐齐国时，本来是齐国的跟班的莒国居然也加入了攻打齐国的行列，他心想，既然齐国大军都已经讨伐晋国了，更不能饶了这个吃里爬外的莒国。于是齐侯下令，大军不入国都临淄，而是直接奔袭莒国，杀他个措手不及。齐国军队先是攻打莒国且于城，在攻打且于城门的时候，齐后庄公大腿中箭受伤，齐军不得不暂时后撤。第二天，齐军计划再次出战，齐侯命令军队在莒邑寿舒城集结攻城。
齐大夫杞殖、华还用战车装载着大量甲士在当天夜里进入了且于城的隘道，行进至莒国都城郊外露营。第二天早晨，二人率领的兵马与莒犁比公的人马在靠近莒都的蒲侯氏小城遭遇。莒犁比公赠予二人重礼，劝他们二人回去，不要战死，并请求与二位大夫盟誓。大夫华还答道：“贪得财货、丢弃命令，也是国君阁下所厌恶的。吾二人昨日黄昏受齐侯之命而来，今天还没到中午就丢弃了敝君之命，还用什么来事奉敝国之君？”莒犁比公一看软的不行，那就来硬的，反正寡人所带兵马比你们多得多，于是亲自击鼓，迎击齐军，很快莒军就占了上风，交战之中，杀死了齐大夫杞殖。随后莒国与齐国讲和罢战。
齐后庄公与莒国讲和之后率军返回了都城临淄，在郊外遇到了在那里等候夫君归来的大夫杞殖的妻子，因此齐侯下令就地吊唁为国战死的杞殖。春秋时期，依礼吊唁大夫不可在郊外，只有地位低下的任才在郊外接受凭吊。因此杞殖的的妻子婉言拒绝说：“如果杞殖有罪，岂敢劳动国君下令吊唁？如果杞殖无罪而为国战死，城中尚有先人所留陋宅，贱妾不能接受在郊外凭吊夫君。”齐后庄公知道，杞殖之妻言之在理，便下令在城中杞殖的家宅吊唁这位忠君为国的勇士。
回到宫中的齐侯，征尘未洗，就收到报告：鲁卿、司寇臧孙纥前来投奔齐国。齐后庄公对上大夫晏婴说：“臧氏智谋过人，在鲁国被称为‘圣人’，今被排挤来奔，齐国当予重用。寡人要赐其采邑，与之良田，上大夫准备一下。”臧武仲听说后来到宫中拜见齐侯，齐侯跟他讲了讨伐晋国的征战，臧武仲是何等智慧之人，他知道齐侯的做法必将得不到善终，自己应该与齐侯保持距离，以免日后受到株连。想到了这一层，他在听完齐侯讲述伐晋之事后，评价说：“国君此次伐晋，所获战功诚然多矣。可是国君却像老鼠，白天蹲着，夜里出动，不在宗庙里做窝，是因为怕人。现在国君听到晋国内乱然后起兵攻晋，还不如归附晋国，这不是老鼠是什么？”臧武仲言语之间冲撞齐侯，把他比作老鼠，是想故意激怒齐侯，这样齐侯就不会赏赐他采邑良田了。果然，齐后庄公听到这个鲁国的逃亡之臣臧氏，居然当面将自己比作老鼠，心中不爽，什么都没有赏赐就让臧武仲出宫了。
鲁卿兼司马叔孙豹在八月份（鲁襄公二十三年，公元前550年）驰援晋国返回曲阜后，与季武子商议，鲁国在齐国攻打晋国之役出兵援晋，会招致齐国的报复。晋国现在平定了栾氏叛乱，鲁国应该请晋国召集诸侯联军，讨伐齐国，这样齐国就顾不上报复鲁国了。鲁襄公二十四年（公元前549年）正月，叔孙豹访问了晋国，正卿范宣子接待了他，听取了叔孙豹代表鲁国提出的伐齐的建议，范宣子回答道：“晋国拜谢鲁国在去年八月出兵相助，赞同鲁国的倡议，将于年内会合诸侯，共同讨伐齐国。”然后又问叔孙豹：“司马大人博学多识，丐（范宣子名士丐）想请教司马大人，古人曾言‘死而不朽’，是指什么？”
叔孙豹没明白晋国正卿此时问他这个问题是什么意思，一时沉思，没有回答上来。
范宣子知道自己猛的这么一问，有些突兀，叔孙豹可能反应不过来，就继续说道：“从前丐的祖先，虞舜以上是陶唐氏，在夏朝是御龙氏，在商朝是豕韦氏，在周朝是唐杜氏，晋国主持中原诸侯盟会的时候是范氏，可以这样说吧？”
叔孙豹这才听明白，在晋国大权独揽的正卿兼中军统帅范宣子，是在标榜自己将会永垂史册、死而不朽，并且希望得到自己的赞同。这就有些托大了，叔孙豹无法认同，他直率地答道：“据豹所知，这叫做世禄，不是不朽。鲁国先大夫臧文仲死后，他说过的话世世不废弃，这叫做不朽。豹闻世上有三不朽：立德、立功、立言。能做到这三条，就能不朽。祖上经历不同的朝代，一直保有姓氏以守宗庙，世代不绝祀，这种情况各国都有。这只是最大的官禄，难言不朽。”
范宣子心中不快，本来热络的对话冷了下来，他想：“你们鲁国来请晋国召集诸侯伐齐，说是为了晋国和公理，其实不就是为了鲁国自身吗？连句好听的话都不愿意说，那鲁国也别那么轻易就占到便宜！”于是范宣子对叔孙豹说道：“诸侯盟会要到秋天才能举行，鲁国可出兵先行攻打齐国进行骚扰，为诸侯联军会合预作准备。”叔孙豹无奈，也知道自己说的话惹恼了范宣子，只好点头答应。回到鲁国后，与季武子一商量，孟孝伯刚刚执掌孟氏右军，且他的采邑（成邑）就在与齐国相邻的北部边境，于是二人就命孟孝伯率领右军攻打齐国，孟氏虽然出兵了，但也明白诸侯就要联合攻打齐国了，自己一个军的兵力去攻打齐国，也没什么意义，季氏和叔孙氏自己不率军攻齐，让孟氏的右军去当炮灰？孟孝伯当然没有那么傻，他带着兵马进入齐国境内骚扰了一下，就撤兵回到了成邑。
周朝王城在去年（鲁襄公二十三年）闹了水灾，大水冲毁了王城西南的城墙，险些淹了王宫。齐后庄公与周王室是姻亲，又出兵攻打晋国，一心求媚周天子，立即派出役夫为周王室修复了郏地被冲毁的城墙。
叔孙豹在当年冬天访问了京师洛邑，觐见了周灵王，送去了大量慰问财货，并祝贺王城的修复。周天子为表彰叔孙豹如此知礼节，赏赐叔孙豹大路车驾一乘，叔孙豹不敢自专，回到曲阜后，将天子赏赐的大路车驾进献给鲁襄公，襄公于是尊周天子之命将大路车驾赐予叔孙豹，并命三官记载在书简上。三官是司徒（季武子）、司马（叔孙豹）、司空（孟孝伯），三桓一家世袭一职。司徒负责记载名姓，司马负责督导工正记载车马服饰，司空负责记载功勋。