15.18 为ABB IRB 6640机器人创建MoveIt！IKFast插件

• 书名：精通ROS机器人编程（原书第3版）
• 作者名：(印)郎坦·约瑟夫等
• 本章字数：244字
• 更新时间：2024-08-19 16:11:25