在出航之前，许良就和朱棣他们商谈过关于航路难易，以及登陆后对待土著方式等等问题，所以朱棣其实知道自己走的这条海路是几个藩王里相对艰难的一条，但是真正出航之后，他才发现自己对这个“艰难”有很大的误解。 ...