2.3.3 功能安全开发流程

在ISO 26262标准中，涉及安全的产品设计定义了几个重要的阶段，如图2-5所示，分别为系统架构定义、产品开发、测试验证和评估阶段。

（1）系统架构定义阶段 包含功能ASIL的定义，ASIL整车系统分配，控制模块框架结构及相互关系，整车级和零件级的安全概念，安全目标，安全状态，单点故障度（SPFM），潜在故障度（LFM）和硬件随机故障目标值（PMHF）等。

（2）产品开发阶段 包括产品安全规格定义，软硬件接口，硬件开发和软件开发，测试规范等。

（3）测试验证和评估阶段 包括软硬件安全性能测试、系统集成测试，失效率和故障率计算，测试和计算结果及开发工具评估。