第1篇　力觉控制在工业机器人上的应用

第1章　力觉控制在工业机器人上的应用范围

1.1　机器人现场应用出现的问题

某一精密仪表制造企业为了对某零部件执行抛光，使用了多台机器人，但是抛光效果总是达不到产品标准要求。

某一电子产品企业使用机器人执行装配工件，装配过程总是磕磕碰碰不顺利。

某一机械产品企业使用机器人拧螺丝，总是达不到拧紧的标准。

在以上机器人的应用场合，缺少了一种什么技术，才使得机器人的应用没有达到工作标准的要求？机器人的应用显得不那么完美？

这是因为缺少了“力觉控制功能”！