6.4　数据锁存

P_FsLmtX/P_FsLmtP/P_FsLmtD

在当前力觉传感器的实际数据超过“作用力检测设定值”时，系统将“轴数据”“位置数据”“力觉数据”锁存在状态变量P_FsLmtX（），P_FsLmtP（），P_FsLmtD（）中（参看4.4.5～4.4.7节）。