2.2　力觉控制器产品型号及构成（1F-FS001-W200）

一套实用的力觉控制器产品构成如表2-1和图2-2所示（以型号为1F-FS001-W200的力觉传感器为例）。

表2-1　力觉控制器产品型号及构成

图2-2　力觉控制器产品构成

在验收和使用“力觉传感器”之前，应该仔细检查，保证产品的完整性。

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