深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践在线阅读
会员

深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践

姚世选
开会员,本书免费读 >

计算机网络计算机理论、基础知识12.4万字

更新时间:2024-01-18 12:10:41 最新章节:反侵权盗版声明

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上,针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究,为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。
上架时间:2023-10-01 00:00:00
出版社:电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权,并进行制作发行

最新章节

姚世选
主页

同类热门书

最新上架

  • 会员
    文心一言是百度推出的一款基于大语言模型的生成式AI产品,《文心一言从新手到高手(写作+绘画+教育+编程+助手)》详细介绍了其在不同领域的应用方法,是一本全面、详尽的文心一言使用指南。《文心一言从新手到高手(写作+绘画+教育+编程+助手)》共8章,依次讲解了文心一言的基础知识、创意写作、零基础绘画、数据分析、营销文案写作、职场百宝箱、求职招聘、教育教学、学生学习、编程辅助、生活顾问、插件、文心一言A
    姜旬恂 乔通宇编著计算机12.2万字
  • 会员
    本书面向广大数据科学与人工智能专业的学生及初学者,力求通俗易懂、简洁清晰地呈现学习大数据与人工智能需要的基础数学知识,助力读者为进一步学习人工智能打好数学基础。全书分为4篇,共19章:微积分篇(第1~5章),主要介绍极限、导数、极值、多元函数导数与极值、梯度下降法等;线性代数篇(第6~10章),主要介绍向量、矩阵、行列式、线性方程组、特征值和特征向量等,并介绍这些数学知识在人工智能中的应用;概率统
    陆伟峰 谷瑞主编计算机8.5万字
  • 会员
    在物联网及大数据被广泛应用的时代背景下,计算机网络在人们的日常生产生活中的应用比重越来越大,并潜移默化地改变着人们的生产生活方式。在计算机网络中,应用最广泛的是局域网。本书对局域网的组建、管理与维护进行全面剖析,向读者揭开局域网的神秘面纱,在熟悉局域网知识要点的同时,重点培养读者的动手能力和专业思维能力。全书共9章,内容包括局域网概述、局域网基础技术、局域网网络设备、无线局域网的组建、局域网规划与
    梁树军 殷知磊编著计算机10.8万字
  • 会员
    《可持续设计:数字·多元·安全》是国际体验设计大会的演讲案例的论文集,汇聚了当下具有影响力的数位国内外知名企业的设计师、商业领袖、专家的大量实践案例与前沿学术观点,分享并解决了新兴领域所面临的新问题,为企业人员提供丰富的设计手段、方法与策略。
    胡晓编著计算机19.5万字
  • 会员
    《Audition音频编辑标准教程(全彩微课版)》以AdobeAudition2022为写作平台,用通俗易懂的语言、精心挑选的实用技巧、翔实生动的操作案例,对AdobeAudition这款主流的音频处理软件进行了详细的阐述。全书共9章,内容涵盖音频知识、Audition入门基础、工作区与显示控制、音频的录制、音频的编辑、噪声的处理、效果器的应用、多轨会话、后期混音及输出等方面的知识、技巧,在需
    钱慎一 潘化冰编著计算机8.1万字
  • 会员
    本书比较全面、系统地介绍了深度强化学习的理论和算法,并配有大量的案例和编程实现。全书核心内容可以分为3部分,第一部分为经典强化学习,包括第2、3、4章,主要内容有动态规划法,蒙特卡洛法、时序差分法;第二部分为深度强化学习,包括第6、7、8章,主要内容有值函数近似法、策略梯度法、策略梯度法进阶;第三部分重点介绍了深度强化学习的经典应用——AlphaGo系列算法。另外,作为理论和算法的辅助,第1章介绍
    龙强 章胜编著计算机12.5万字
  • 会员
    本书内容是在充分利用偏最小二乘原理优势的基础上,重点研究改进与优化偏最小二乘的不足方面,使其更好地适应中医药数据分析。主要内容包括分别引入非径向数据包络分析和降噪稀疏自编码器优化偏最小二乘的噪声处理,使其处理缺失值和噪声更有效;分别引入特征相关、L1正则项和灰色关联优化偏最小二乘的特征提取,实现有效降维和提取特征子集;分别融合受限玻尔兹曼机、稀疏自编码器、深度置信网络提取非线性成分,优化偏最小二乘
    杜建强 聂斌 熊旺平计算机10.5万字
  • 会员
    《Web3.0》针对当下火热的Web3.0话题,介绍Web3.0的相关专业知识、技术实现方法及应用前景。全书共9章,第1章介绍了Web3.0的基本知识;第2、3章介绍了Web3.0的基础技术栈和拓展技术栈;第4章介绍了Web3.0的生态构建,包括去中心化自治组织、开放式金融、加密货币、代币经济与数字市场、数字身份、创造者经济、注意力经济等;第5章阐述了Web3.0的行业应用;第6章介
    成生辉计算机13万字
  • 会员
    本书系统的介绍了Vue框架基础、框架应用、生态组成、项目实战、框架演进、Vue原理剖析及Vue框架的原理实现。全书共分为8章:第1章为行业发展介绍,第2章为Vue2.x的开发基础,第3章为Vue2.x的组件开发,第4章为VueCLI开发完全指南,第5章为VueCLI项目实战,第6章为Vite+Vue3完全开发指南,第7章为Vue3.x项目实战,第8章为实现原理介绍。书中主要内容包括:W
    张云鹏编著计算机13.9万字