会员
ROS机器人编程实战
更新时间：2020-03-26 11:10:56 最新章节：10.10 ROS-I的未来——硬件支持、功能和应用
书籍简介
ROS（RobotOperatingSystem）是一个机器人软件平台，是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。本书包含10章内容，循序渐进地介绍了ROS相关的知识，包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。本书适合机器人领域的工程师及研究人员阅读，书中涉及许多实用的案例和解决方案，同时涵盖了未来机器人应用开发中可预见的研究问题。
品牌：人邮图书
译者：李华峰 张志宇
上架时间：2020-02-01 00:00:00
出版社：人民邮电出版社
本书数字版权由人邮图书提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
(印度)库马尔·比平
同类热门书
最新上架
- 会员随着数据存储、数据处理等大数据技术的快速发展，数据科学在各行各业得到广泛的应用。数据清洗、特征工程、数据可视化、数据挖掘与建模等已成为高校师生和职场人士迎接数字化浪潮、与时俱进提升专业技能的必修课程。本书将Python课程学习与数据科学应用有机结合，为数字化人才的培养助力。全书共分13章，内容包括：第1章数据科学应用概述；第2章Python的入门基础知识；第3章数据清洗；第4~6章特征工程介绍，包计算机20.3万字
- 会员《Vue3移动Web开发与性能调优实战》旨在向读者介绍如何使用Vue3和其他现代Web技术创建高性能的移动Web应用程序。《Vue3移动Web开发与性能调优实战》不仅详细介绍有关移动Web和Vue3的技术知识，包括HTML5、CSS3、Vue全家桶、构建工具Vite、移动Web屏幕适配等，并讲解如何使用这些技术来创建快速、可靠和可扩展的应用程序，还深入探讨各种性能优化技术，并向读者展示如何计算机14.6万字
- 会员本书提供了关于适应度函数、自动化架构治理和演进式数据的技术、知识和技巧。本书分为三个部分：第一部分包括定义演进式架构机制的章节——介绍团队如何使用技术和工具来构建适应度函数、部署管道以及其他管理和演进软件项目的机制；第二部分包括围绕耦合、复用和其他相关结构考虑因素的架构风格和设计原则，以帮助读者实现清晰的长期演进；第三部分探讨了第一部分中介绍的工程实践与第二部分中的结构考虑因素的交叉点。计算机12.8万字
- 会员《Java从入门到精通（第7版）》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细讲解了使用Java语言进行程序开发需要掌握的知识。全书分为4篇共24章，内容包括初识Java，开发工具（IDEA、Eclipse），Java语言基础，流程控制，数组，类和对象，继承、多态、抽象类与接口，包和内部类，异常处理，字符串，常用类库，集合类，枚举类型与泛型，lambda表达式与流处理，I/O（输入/计算机20.4万字
- 会员本书是一本C#10的技术指南，在上一版的基础上进行了全面更新，围绕概念和用例进行组织，系统、全面、细致地讲解了C#10从基础知识到各种高级特性的命令、语法和用法。本书首先介绍C#和.NET，第2—4章详细介绍C#语言的语法、类型和变量。其余各章则涵盖.NET6基础类库的功能，包括LINQ、XML、集合、并发、I/O和联网、内存管理、反射、动态编程、属性、加密和原生互操作性等主题。第5章和第6计算机38.2万字
- 会员本书展示了如何利用事件驱动和响应式原理来构建健壮的分布式系统，减少延迟并提高吞吐量——特别是在微服务和无服务器应用程序中。本书分为四部分：第一部分介绍响应式的背景、环境和内容；第二部分深入讲解响应式，涵盖分布式系统的弊端、响应式系统和响应式编程；第三部分阐述如何使用Quarkus构建响应式应用程序，涵盖响应式引擎、响应式编程库SmallRyeMutiny、HTTP以及响应式数据访问的相关知识；第计算机11.1万字
- 会员随着人机交互和AI技术的快速发展，设计师需要从基于屏幕的图形用户界面设计思维，转变为空间交互及智能交互的设计思维。本书从设计师要懂技术的原因讲起，引导设计师结合技术去思考设计，并针对跨设备交互设计、基于AI的设计及各种传感技术（姿态和手势识别、人脸识别和追踪、眼动追踪等）进行解读与案例分析，帮助设计师更好地应对未来的工作挑战。计算机15.8万字
- 会员《大数据可视化编程和应用》从基础开始，全面介绍大数据可视化的底层原理和实现框架，并重点讲解一些常用的大数据可视化关键技术，包括Excel图表、TableauDesktop可视化组件、Web的可视化控件、Java可视化控件及Python数据可视化工具。《大数据可视化编程和应用》共分为8章，第1章着重介绍大数据的发展历程，以及在大数据发展背景下数据可视化的概念、可视化技术的使用及可视化的现实意义；第2计算机4.2万字
同类书籍最近更新
- 会员本书将JavaWeb开发的基础知识与实例有机地结合在一起，系统地介绍JavaWeb应用开发过程中的一些实用技术、系统设计与编程思想。本书主要内容包括JavaWeb开发基础、Servlet入门、Servlet应用、JSP应用开发、JDBC数据库应用开发、EL表达式与JSTL标签、基于WebMVC框架的项目实践。全书不仅介绍理论基础，更强调实际应用。本书可作为普通高等院校计算机相关专业的教材，程序设计9.5万字
- 会员本书是布鲁斯·埃克尔时隔15年，继ThinkinginJava之后又一力作，基于Java的3个长期支持版（Java8、11、17），讲解Java核心语法，并对Java的核心变化进行详述。全书内容通俗易懂，配合示例讲解逐步深入，并结合实际开发需要，从语言底层设计出发，有效帮读者规避一些常见的开发陷阱。主体部分共22章，内容包含对象、操作符、控制流、初始化和清理、复用、多态、接口、内部类、集合、函程序设计29.4万字
- 会员本书是网页特效设计任务驱动式教材。本书将网页特效分为9类，分别是基本网页特效、日期时间类网页特效、文字类网页特效、图片类网页特效、表单控件类网页特效、导航菜单类网页特效、选项卡类网页特效、内容展开与折叠类网页特效和页面类网页特效，同时相应地将全书分为9个教学单元，每个教学单元分析和设计一种类型的网页特效，将JavaScript和jQuery的相关知识合理地安排到各个教学单元中。程序设计7.4万字
- 会员本书为适应新工科复合型人才对计算思维和问题求解能力的要求而编写。全书共12章，主要内容包括：计算思维与问题求解，数据类型、运算符和表达式，简单的C程序设计，选择结构程序设计，循环结构程序设计，函数，数组，常用算法，指针，结构体，文件系统和人工智能经典算法。本教材兼顾计算思维与程序设计基础知识，注重问题抽象，通过问题案例分析，逐步给出问题求解算法与程序实现，引导读者的算法思维和程序设计思维。通过“常程序设计13.2万字