未知环境中移动机器人自定位技术在线阅读
会员

未知环境中移动机器人自定位技术

于金霞 王璐 蔡自兴
开会员,本书免费读 >

计算机网络人工智能17.6万字

更新时间:2018-12-27 19:38:05 最新章节:参考文献

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容,对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论,并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八章,重点介绍了内外部定位传感器误差分析、复杂地形下的航迹推测、动态环境中基于环境感知的自定位、未知数据关联下基于概率技术的并发建图与定位等方面的研究进展,意在推动认知科学、模式识别等学科的前沿问题的研究,对提高探测移动机器人导航控制中的自定位技术水平具有重要的意义。本书可作为高等院校计算机科学与技术、智能科学与技术、自动化等专业的研究生或高年级本科生的专业基础课辅助教材,亦可供广大从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计、应用和开发领域的科技工作者和高等院校的师生阅读和参考。
上架时间:2011-01-01 00:00:00
出版社:电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权,并进行制作发行

最新章节

最新上架

  • 会员
    (1)AI与AIGC基础知识:从基础入手,深入讲解AI技术的基本概念和原理。通过通俗易懂的讲解和示例,帮助读者建立坚实的理论基础,为后续章节的深入学习打下良好基础。(2)智能设备上的AIGC系统设计:详细介绍AIGC技术在实际应用过程中的各种功能设计和实现方法。内容涵盖算法选择、模型训练、系统集成等各个环节,通过丰富的技术细节和设计策略,帮助读者全面掌握AIGC技术的应用要点。(3)AIGC关键工
    刘冰计算机18万字
  • 会员
    本书从技术角度深度解析大模型的原理,从大模型的基础概念及领域发展现状入手,概述大模型的理论基础,介绍OpenAIGPT、清华大学GLM、MetaLlama等主流大模型的技术原理,并从大模型参数高效微调、大模型指令微调、大模型训练优化和大模型推理优化等多角度解析大模型背后的技术,带领读者全方位掌握大模型的原理和实践方法。本书最后介绍私有大模型的构建,手把手指导读者做技术选型并搭建自己的私有大模型
    文亮 江维计算机12.2万字
  • 会员
    本书共分为8章,涵盖了从数据分析基础知识、常见的统计学方法到使用ChatGPT进行数据准备、数据清洗、数据特征提取、数据可视化、回归分析与预测建模、分类与聚类分析,以及深度学习和大数据分析等全面的内容。
    朱宁计算机10.7万字
  • 会员
    本书聚焦如何高效运用DeepSeek这一前沿AI工具,帮助读者在技术浪潮中把握机遇。全书从DeepSeek发展历程切入,系统解析DeepSeek在信息处理、创意生成与决策辅助中的核心能力,并结合生活管理、职场协作、学习优化、社交互动等场景,通过真实案例讲解其应用方法。同时,针对内容创作、自媒体运营、副业变现等需求,书中提供了可落地的策略与案例,助力读者实现效率提升与价值创造。书中不仅提供技术使用技
    何华平编著计算机5.5万字
  • 会员
    本书是关于如何从零开始构建大模型的指南,由畅销书作家塞巴斯蒂安·拉施卡撰写,通过清晰的文字、图表和实例,逐步指导读者创建自己的大模型。在本书中,读者将学习如何规划和编写大模型的各个组成部分、为大模型训练准备适当的数据集、进行通用语料库的预训练,以及定制特定任务的微调。此外,本书还将探讨如何利用人工反馈确保大模型遵循指令,以及如何将预训练权重加载到大模型中。
    (美)塞巴斯蒂安·拉施卡计算机13.8万字
  • 会员
    优化提示词是用好GPT的关键。本书基于GPT,讨论提示词的使用技巧和优化方法。本书不仅讨论如何让GPT不再“胡说八道”,如何用GPT解决各种问题,如何让GPT了解用户的需求,如何让GPT记忆力超群,还讲述如何应用GPT,如何让GPT自动运行,如何打造商业级别的GPT,如何辨别GPT生成的内容。无论你是职场人士,还是在校大学生,通过阅读本书,都可以掌握用好GPT的关键,提升自己的工作或学习效率。
    梁成睿计算机8.5万字
  • 会员
    《秒懂AI写作:让你轻松成为写作高手》针对职场、学习、生活、艺术创作领域常见的40余种写作应用场景,遵循“场景+方法+总结”的框架,详细介绍了如何正确利用AI完成多种写作任务,并归纳出使用AI写作的方法和技巧。《秒懂AI写作:让你轻松成为写作高手》分为6章。第1章通过5个步骤、6大场景介绍了如何驾驭AI完成多种类型的写作任务;第2章至第6章分别详细介绍了在职场应用文写作、商业营销文案写作、新媒体写
    秋叶 刘进新 贾凝墨 万静计算机8.1万字
  • 会员
    本书从介绍“ChatGPT第一次接触”开始,分析如何使用该工具来提高开发效率和质量。书中每一章都涵盖了ChatGPT的不同应用场景,从编写各种文档,到辅助进行需求分析和系统设计,以及数据库设计和开发高质量代码等均有讲解。还介绍了如何使用ChatGPT辅助进行系统测试以及任务管理,并对源代码底层逻辑进行了分析。
    关东升计算机8.8万字
  • 会员
    本书分为23章,从基础的演讲知识入手,到演讲稿的写作技巧,再到指导读者如何有效地利用ChatGPT进行演讲稿写作和演讲练习,最后通过实际的行业案例进行深入的学习和实战应用。使读者不仅可以学习演讲的相关知识,还能对如何利用ChatGPT进行有效的演讲有所理解。
    刘萌雪 赵建涛 屈高翔计算机19.1万字

同类书籍最近更新

  • 会员
    AI时代的高效指南,一本在手,技术全有!从入门到精通,掌握DeepSeek实战应用!AIGC应用博士郭子璇倾力打造,权威解读,系统梳理DeepSeek技术,基础到进阶一网打尽!实战为王,全书包含丰富案例+操作指南,覆盖职场、学习、创意等场景,真正提升效率!内容零基础友好,同时提供高阶技巧,一本书满足不同层次读者的学习需求!本书是国内首本深度解析DeepSeek的实用指南,旨在帮助读者从零基础快速进
    郭子璇人工智能6.8万字
  • 会员
    本书将为你揭开生成式AI重塑职场生态的终极密码,带你从“工具使用者”进阶为“AI协作大师”。通过DeepSeek、智谱清言、通义千问等前沿工具的实战解析,你将掌握AI时代的职场生存法则:告别低效与重复,解锁高阶创造力,构建人机协作系统,跨越职业天花板。书中融合了近百个真实案例,涵盖目标管理、会议组织、公文写作、公众演讲等12大职场刚需场景,提供即学即用的AI解决方案。无论你是疲于应付报表的职场新人
    王林 何平 郭龙人工智能12.5万字
  • 会员
    现在,AI与多模态技术快速发展,高效创作优质视觉内容已成为核心竞争力,OpenAI推出的GPT-4o为此提供了全新解决方案。本书系统整合一线实战经验,详细讲解GPT-4o从基础操作到多领域应用的108个实战案例、50种绘画风格及6大商业变现路径,并提供全面、详尽的提示词模板与示例,还讲解如何结合DeepSeek优化提示词,可帮助读者缩短创作周期,实现“懒人直出”。本书总计7章。第1章讲解GPT-4
    李艮基 肖灵煊 曹方咏崢人工智能4.2万字
  • 会员
    如今,随着智能创作时代的到来,AI文生内容成为不可忽视的趋势。DeepSeek作为AI文生领域内容领域的一个新热点和新风口,受到资本和各类企业的广泛关注。本书就聚焦于DeepSeek,对其进行详细讲述。本书分为三个部分,第一部分详细介绍DeepSeek的基础理论知识、技术架构、功能、背后的商业生态等,让读者对DeepSeek有一个全面的了解;第二部分讲述DeepSeek操作攻略,包括准备工作、指令
    李寅人工智能10.8万字